Возможно вашему Roomba требуется ремонт платы. В следствии попадания влаги. Данный дефект проявляется в 2х случаях: Отказ двигателя боковой щетки, или поломки редуктора. Второй же вариант наиболее вероятен. Возможно ваш робот наехал на какую либо лужи, пролитую жидкость и т.д.