В Roomba применяется технология Light Touch для определения местонахождения стен и других препятствий, позволяющая роботу замедлить своё движение, легко и деликатно прикоснуться бампером к препятствию и поменять направление движения.
Если Roomba замедляет своё движение в то время, когда рядом с ним нет никаких препятствий, возможно, что датчики бампера, находящиеся за чёрным окном бампера, загрязнены. Самый эффективный способ почистить их – это использовать сжатый воздух.
1. Переверните Roomba и положите на пол верх дном.
2. Направьте сжатый воздух между окошком датчиков падения и бампером, направляя воздух на переднюю часть робота.