Ни одна модель робота iRobot не запоминает конфигурацию комнаты в каком-либо смысле дольше, чем на цикл уборки.
Робот ориентируется на приблизительный периметр комнаты, средний пробег без столкновения, частоту обнаружения грязи детектором. Все это влияет на длительность уборки, но не на качество уборки. Качество всегда остается отличным.
Reset всего навсего сбрасывает регистры АКБ, в результате робот думает, что у него новый не заряженный АКБ и заряжает его 16 часов.